更新时间：2018-10-11
BECKHOFF KL4418模块KL4418、KL4424 和 KL4428 模拟量输出端子模块用于输出 0/4…20 mA 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位的电气隔离信号。
BECKHOFF KL4418模块
总线端子模块有一个公共接地电位端。电源触点被连在一起。输入端的基准接地为 0V 电源触点。LED 指示与总线耦合器的数据交换状态。
| 技术参数 | KL4414 | KS4414 | KL4418 | KS4418 | KL4424 | KS4424 | KL4428 | KS4428 |
|---|---|---|---|---|
| 输出点数 | 4 | 8 | 4 | 8 |
| 电源 | 24 V DC 通过电源触点供电（可选择 KL9515 提供 15 V DC） | |||
| 信号电压 | 0…20 mA | 0…20 mA | 4…20 mA | 4…20 mA |
| 负载 | < 350 Ω （短路保护） | < 150 Ω （短路保护） | < 350 Ω （短路保护） | < 150 Ω （短路保护） |
| 测量误差 | < ±0.1 %（满量程） | < ±0.2 %（满量程） | < ±0.1 %（满量程） | < ±0.2 %（满量程） |
| 分辨率 | 12 位 | |||
| 转换时间 | ~ 4 ms | ~ 8 ms | ~ 4 ms | ~ 8 ms |
| 电气隔离 | 500 Vrms （K-bus/信号电压） | |||
| K-bus 电流消耗 | 20 mA | |||
| 过程映像中的位宽 | 输出：4 x 16 位数据（每通道 4 x 8 位控制/状态可选） | output: 8 x 16 位数据（8 x 8 位控制/状态可选） | 输出：4 x 16 位数据（每通道 4 x 8 位控制/状态可选） | output: 8 x 16 位数据（8 x 8 位控制/状态可选） |
CX9020嵌入式控制器结构极为紧凑。同时，其工作温度范围在-25…+60℃之间，可以满足极其严苛的环境要求。控制系统上运行的 是东方风电自主研发的程序，一方面用于实现叶片变桨距的控制和调节，另一方面用于实现对整个变桨系统实时状态的监控与故障码管理。I/O系统采用的是倍福的EtherCAT端子模块，提供了更快速的响应、更便利的诊断及更加灵活的通讯接口。
BECKHOFF KL4418模块
同时变桨系统中使用CANopen从站端子模块EL6751实现变桨系统的主控制器CX9020与风机主控制器之间的通讯。中央控制器CX9020和三个轴驱动器之间通过EL6751模块实现CANopen通讯连接。CX9020集成的RS485接口用于监控后备电源充电器的状态信息。此外，在线访问功能，例如用于在变桨系统出故障时进行软件更新和故障分析，可以通过嵌入式控制器的网络接口实现。
使用TwinCAT轻松编程倍福的TwinCAT软件作为一款通用的软件开发环境和控制平台，支持结构化文本（ST）和梯形图（LD）等IEC61131-3语言及多种高级编程语言，从而可轻松完成编程过程。“在变桨系统开发期间，东方风电的工程师们在倍福中国风电工程师的协助下，大大缩短了整个软件 开发周期。”东方风电公司负责此项目的研发工程师李博评论道。全新一代的变桨系统彰显了东方风电不断追求技术创新的精神。李博坚信，东方风电和倍福中国还将展开全新的战略合作，强强联手，助力中国新能源产业的发展！
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