更新时间：2018-10-11
全新现货BECKHOFF KL4424KL4424 总线端子模块中，有 4 个输出端为 2 线制型。KL4418 和 KL4428 有 8 个通道，特别适合安装在控制柜内以节省空间。
全新现货BECKHOFF KL4424
KL4424在机器人行业中的应用。
保龄球机器人展示什么才是*比赛
毋庸置疑，保龄球在美国是一项很受欢迎的体育运动。据估计，美国每年约有7千万人会去打保龄球；其中有超过两百万人是保龄球俱乐部成员，定期去打保龄球。作为一个联盟机构，“美国保龄球协会”（USBC）负责通过大量的材料和质量测试协调和确保这项运动的技术完善性。2010年，协会通过由ARM Automation开发的高性能保龄球机器人E.A.R.L.[强化自动保龄球发射器（Enhanced Automated Robot Launcher）]设立了一个里程碑。他们采用Beckhoff基于PC和EtherCAT的平台精确控制机器人。
LED 指示与总线耦合器的数据交换状态。
| 技术参数 | KL4414 | KS4414 | KL4418 | KS4418 | KL4424 | KS4424 | KL4428 | KS4428 |
|---|---|---|---|---|
| 输出点数 | 4 | 8 | 4 | 8 |
| 电源 | 24 V DC 通过电源触点供电（可选择 KL9515 提供 15 V DC） | |||
| 信号电压 | 0…20 mA | 0…20 mA | 4…20 mA | 4…20 mA |
| 负载 | < 350 Ω （短路保护） | < 150 Ω （短路保护） | < 350 Ω （短路保护） | < 150 Ω （短路保护） |
| 测量误差 | < ±0.1 %（满量程） | < ±0.2 %（满量程） | < ±0.1 %（满量程） | < ±0.2 %（满量程） |
| 分辨率 | 12 位 | |||
| 转换时间 | ~ 4 ms | ~ 8 ms | ~ 4 ms | ~ 8 ms |
| 电气隔离 | 500 Vrms （K-bus/信号电压） | |||
| K-bus 电流消耗 | 20 mA | |||
| 过程映像中的位宽 | 输出：4 x 16 位数据（每通道 4 x 8 位控制/状态可选） | output: 8 x 16 位数据（8 x 8 位控制/状态可选） | 输出：4 x 16 位数据（每通道 4 x 8 位控制/状态可选） | output: 8 x 16 位数据（8 x 8 位控制/状态可选） |
| 重量 | 75 g | |||
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |||
全新现货BECKHOFF KL4424
总部位于德克萨斯洲*的ARM Automation公司主要为具有挑战性的工业应用领域开发定制化自动化解决方案。公司成立于1993，主要业务是为各个应用领域和建造机器人：植入物测试系统、用于搬运核材料的机器人、喷泉表演用水下机器人、针对PC生产的包装和装配线、针对仓库自动化的移动式机器人、半导体制造中使用的激光微加工刀具，等等。ARM Automation的强项是根据客户的具体需求提供量身打造的解决方案。“ARM Automation是一家能够提供我们的所需要的机器人解决方案的公司。”USBC国家管理协会总经理Neil Stremmel如此说道。
保龄球机器人模拟运动员的行为举止
E.A.R.L.保龄球机器人的开发主要是为了对保龄球运动中的使用的产品和材料进行研究和测试。“根据对机器人数据的评估和分析能够推断出球的运动和得分之间的相互关系。”Neil Stremmel解释道。“E.A.R.L.能够复制几乎任何保龄球运动员的风格，这将帮助教练组演示每个保龄球运动员在比赛时现场情况是如何变化的，如何根据不断变化的保龄球比赛环境进行适当调整。”为了让保龄球运动员在比赛时因为某些条件的变化而对比赛结果产生影响的事情不再发生，USBC曾引用了保龄球机器人Harry。“但是Harry的重现性不够好，在调整测试条件（如位置的差别）时非常不灵活。”ARM Automation公司总裁Stephen Grupinski在描述开始时的情况时说道。
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